Устройства управления и контроля за перемещением

Огромную роль в современных технологических процессах играют системы управления позиционированием механизмов и подвижных частей технологического оборудования. Для построения подобных систем, как и в подавляющем числе других областей, все чаще используются РС-совместимые компьютеры. Если раньше для подобных задач применяли контроллеры, полностью интегрированные в оборудование установки, то сегодняшние реалии - использование автономных контроллеров, способных работать от компьютера.

В этом разделе Каталога представлены платы-адаптеры для систем управления движением и контроля перемещений. Подобные адаптеры предназначены для управления шаговыми двигателями, приводами (прежде всего сервоприводами). Они позволяют отслеживать перемещение вала двигателя и выдавать команды непосредственного управления по нескольким координатам. При этом возможна работа в нескольких различных режимах:

• эмуляция перемещения,
• прямое командное управление,
• управление в режиме обратной связи.

Адаптеры выпускаются для системных шин ISA и PCI и могут устанавливаться как в обычные компьютеры, так и в промышленные. Причем в один компьютер может быть установлено несколько одинаковых или разных плат для управления перемещением по значительному количеству осей.

Адаптеры квадратурных шифраторов содержат счетчики и устройства приема сигналов от оптико-механических шифраторов приращений. При этом входные сигналы подвергаются многоступенчатой предварительной цифровой фильтрации для подавления импульсных помех. С помощью подобных адаптеров возможно отслеживание позиции вала двигателя или устройства перемещения, связанного с этим валом. В отличие от более простой платы Encoder-300 , адаптер PCI-8133 дополнительно имеет три независимых широтноимпульсных модулятора, которые можно использовать для управления трехфазным приводом, а также имеет оптоизолированные дискретные входы/выходы универсального назначения.

Платы PCI-8136, PISO-PS300, Servo-300, Step-200 - это адаптеры непосредственного управления шаговыми двигателями и сервоприводами. Они способны генерировать серии высокочастотных импульсов. Количество импульсов влияет на положение (перемещение) каретки, связанной с валом двигателя, а частота импульсов - на скорость перемещения. Эти платы обеспечивают:

• линейную и круговую интерполяцию перемещения,
• независимое и одновременное управление по нескольким координатам,
• могут обеспечить линейные, трапецеидальные, синусоидальные эпюры скоростей,
• автоматическое перемещение в начальную или заданную позицию.

Первые два адаптера имеют входы для прямого подключения шифраторов приращения, а Step-200 может работать в паре с платой Encoder-300 . Более того, все адаптеры имеют входы ограничения перемещения для прямого подключения конечных выключателей, статусные входы состояния двигателя ("включен", "готов", "авария" и т.д.). Кроме выходов для непосредственного управления перемещением, имеются выходы для управления состоянием двигателя или привода ("включить", "старт", "стоп" и т.д.).

Для удобства подключения сигналов к этим платам используются дочерние платы.